天馬苑位於黃大仙竹園道55號，入伙日期1986年，屬較早期之居屋項目，共有5座，提供2,800個單位，實用面積由315呎至415呎。物業鄰近港鐵樂富站，小學校網為43，中學校網為黃大仙區。